Στον πρώτο ημιτελικό όπου και θα διεξαχθεί στις 18 Μαΐου θα διαγωνιστούν οι εξής χώρες:
1ο μισό
2ο μισό
Στον 1ο ημιτελικό θα ψηφίσουν επίσης η Γερμανία, η Ιταλία και η Ολλανδία.
Στον δεύτερο ημιτελικό όπου θα διεξαχθεί καλώς εχόντων των πραγμάτων στις 20 Μαΐου θα διαγωνιστούν οι εξής χώρες:
1ο μισό
2ο μισό
Στον 2ο ημιτελικό θα ψηφίσουν επίσης η Γαλλία, η Ισπανία και το Ηνωμένο Βασίλειο.
Από κάθε ημιτελικό θα προκριθούν οι 10 πρώτες χώρες, που θα συναντήσουν τις Big 5 καθώς και την Ολλανδία στον μεγάλο τελικό του Σαββάτου 22 Μαΐου 2021.
Ο εκτελεστικός επόπτης του διαγωνισμού, Martin Österdahl, δήλωσε ότι: Υπό κανονικές συνθήκες θα περιμέναμε την κλήρωση για την κατανομή των χωρών στους ημιτελικούς και την τελετή παράδοσης-παραλαβής του διαγωνισμού ως ορόσημο στον δρόμο για το Ρότερνταμ 2021. Με τις ίδιες χώρες να συμμετέχουν όπως πέρυσι, το Reference Group αποφάσισε πως θα ήταν λογικό τόσο για τους κατόχους εισιτηρίων όσο και για τους ραδιοτηλεοπτικούς φορείς που συμμετέχουν και διατηρήσουμε την ίδια κλήρωση όπως το 2020. Αν και δεν θα έχουμε την παραδοσιακή τελετή τον Ιανουάριο, θα έχουμε πολλά ακόμη συναρπαστικά πράγματα πριν την επιστροφή του Διαγωνισμού Τραγουδιού της Eurovision του χρόνου.
Να θυμίσουμε ότι η Ολλανδία είχε κληρωθεί να διαγωνιστεί στην 23η θέση το βράδυ του τελικού, για το 2021 δεν έχει ανακοινωθεί κάτι τέτοιο ακόμη.
