Η σειρά εμφάνισης των χωρών στους ημιτελικούς

Καθορίστηκε από τους διοργανωτές η σειρά με την οποία και θα εμφανιστούν τα τραγούδια που συμμετέχουν στον πρώτο και δεύτερο ημιτελικό στις 18 και 20 Μαΐου αντίστοιχα. Στον πρώτο ημιτελικό θα διαγωνιστούν δεκαέξι χώρες ανάμεσα τους και η Κύπρος που θα διαγωνιστεί στην όγδοη θέση, στο δεύτερο ημιτελικό θα διαγωνιστούν 17 χώρες στη τέταρτη θέση θα διαγωνιστεί η Stefania με το "Last Dance"..

Πρώτος Ημιτελικός Eurovision 2021 - 18/5/2021

1. Λιθουανία
2. Σλοβενία
3. Ρωσία
4. Σουηδία
5. Αυστραλία
6. Βόρεια Μακεδονία
7. Ιρλανδία
8. Κύπρος
9. Νορβηγία
10. Κροατία
11. Βέλγιο
12. Ισραήλ
13. Ρουμανία
14. Αζερμπαϊτζάν
15. Ουκρανία
16. Μάλτα

Στον πρώτο ημιτελικό δικαίωμα ψήφου έχουν η Γερμανία, Ιταλία και Ολλανδία. 

Δεύτερος Ημιτελικός Eurovision 2021 - 20/5/2021

1. Άγιος Μαρίνος
2. Εσθονία
3. Τσεχία
4. Ελλάδα
5. Αυστρία
6. Πολωνία
7. Μολδαβία
8. Ισλανδία
9. Σερβία
10. Γεωργία
11. Αλβανία
12. Πορτογαλία
13. Βουλγαρία
14. Φινλανδία
15. Λετονία
16. Ελβετία
17. Δανία

Στο δεύτερο ημιτελικό δικαίωμα ψήφου έχουν το Ηνωμένο Βασίλειο, η Γαλλία και η Ισπανία. 

Από κάθε ημιτελικό θα προκριθούν δέκα χώρες όπου μαζί με τις BIG 5 (Γαλλία, Ισπανία, Γερμανία, Ηνωμένο Βασίλειο, Ιταλία) και τη διοργανώτρια Ολλανδία θα διαγωνιστούν στις 22 Μαΐου.