Η Γιουγκοσλαβία συμμετείχε στον διαγωνισμό της Eurovision για πρώτη φορά το 1961 και για τελευταία φορά το 1991 ως Σοσιαλιστική Δημοκρατία της Γιουγκοσλαβίας και το 1992 ως Ομοσπονδιακή Δημοκρατία της Γιουγκοσλαβίας.
Με ένα μικρό διάστημα αποχής (1977 έως 1980) καθώς και το 1985, συνολικά εκπροσωπήθηκε από 26 τραγούδια και κατάφερε να φτάσει στην πρωτιά το 1989 στη Λωζάνη με το συγκρότημα "Riva" και το τραγούδι Rock me.
Οι περισσότερες συμμετοχές της προήλθαν από την ομόσπονδη Δημοκρατία της Κροατίας, ενώ η μοναδική Δημοκρατία από τις 6 συνιστώσες της Γιουγκοσλαβίας που δεν κατάφερε ποτέ να εκπροσωπηθεί, ήταν η Π.Γ.Δ.Μ..
Από την Κροατία προερχόταν και το μοναδικό για τη χώρα νικητήριο γκρουπ κι αυτό ως αποτέλεσμα είχε τη διοργάνωση του διαγωνισμού το 1990 από τη Γιουγκοσλαβική τηλεόραση στο Ζάγκρεμπ και όχι στο Βελιγράδι.
Στα χρόνια που ακολούθησαν τη διάλυση της χώρας, όλες οι Δημοκρατίες που την αποτελούσαν εισήλθαν στη διοργάνωση πλέον ως ανεξάρτητες χώρες με ξεχωριστές για την καθεμιά συμμετοχές.