Το Βέλγιο είναι μια από τις 7 χώρες που μετείχε από την πρώτη κιόλας διοργάνωση της Eurovision, το 1956. Από τότε έχει απουσιάσει 3 φορές (1994, 1997, 2001), λόγω των ισχυόντων τότε κανονισμών της διοργανώτριας αρχής EBU για τους αποκλεισμούς χωρών.
Έχει φτάσει μια φορά στην κατάκτηση του βραβείου, στο Μπέργκεν το 1986, με την Sandra Kim (13½ ετών τότε, η μικρότερη σε ηλικία νικήτρια στην ιστορία της Eurovision) και το τραγούδι J'aime la vie (Αγαπώ τη ζωή). Άλλες 2 φορές έφτασε ως τη δεύτερη θέση (1978, 2003), το 2003 μάλιστα έχασε για διαφορά μόνο 2 βαθμών το βραβείο από την Τουρκία.
Από την πρώτη κιόλας συμμετοχή, την ευθύνη της εκπροσώπησης έχουν εναλλάξ η φλαμανδική και η γαλλόφωνη τηλεόραση, πράγμα που σημαίνει πως η γλώσσα των τραγουδιών εναλλάσσεται κάθε χρόνο ανάμεσα στην φλαμανδική (τοπική εκδοχή της ολλανδικής) και τη γαλλική. Από τότε που υπάρχει η ελευθερία επιλογής γλώσσας έχει επιλεχθεί και η αγγλική, αλλά και 2 φορές (2003, 2008) υπήρξε η πρωτοτυπία επιλογής μιας επινοημένης, ανύπαρκτης γλώσσας.
